WSL2 外设与多媒体配置笔记

winget install usbipd

usbipd list

usbipd bind --busid 4-4

usbipd attach --wsl --busid <busid>

lsusb

usbipd detach --busid <busid>

物理USB设备 → USB协议数据 → TCP/IP封装 → 网络传输 → TCP/IP解封装 → 虚拟USB设备

# 在Windows PowerShell中
usbipd list
# 输出显示所有可用USB设备及其BUSID

usbipd bind --busid <BUSID>

# 在WSL2中检查驱动
lsmod | grep usbip
modprobe usbip-host    # 加载驱动

# 连接到Windows主机并附加设备
usbip attach -r <Windows-IP> -b <BUSID>

应用程序 → Linux USB子系统 → usbip-host驱动 → TCP socket → 网络 → 
Windows TCP栈 → usbipd服务 → 解析USB/IP协议 → 原生USB API调用 → 物理设备

物理设备响应 → 原生USB API → usbipd服务 → USB/IP协议封装 → 网络传输 → 
WSL2 TCP栈 → usbip-host驱动 → 协议解析 → Linux USB子系统 → 应用程序

struct usbip_header {
    uint32_t command;        // 命令类型
    uint32_t seqnum;         // 序列号
    uint32_t devid;          // 设备ID
    uint32_t direction;      // 数据传输方向
    uint32_t ep;             // 端点号
    // ... 其他字段
    uint32_t transfer_buffer_length; // 数据长度
    // 实际USB数据跟随在后
};

# 基于IP地址的访问控制
usbipd bind --busid <BUSID> --allowed-principals <IP-address>

物理USB设备 → usbipd (Windows) → USB/IP协议 → WSL2 usbip-client → 
Linux设备节点 → 应用程序 → WSLg音频重定向 → Windows音频输出

export XLIB_SKIP_ARGB_VISUALS=1
export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=0
# guvcview # 测试摄像头的录制软件

import cv2
import time

def display_camera_feed():
    """
    优化的摄像头实时显示，解决卡顿问题
    按 'q' 键退出程序
    """
    # 打开默认摄像头
    cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2)
    
    # 检查摄像头是否成功打开
    if not cap.isOpened():
        print("错误：无法打开摄像头")
        return
    
    # 关键优化：设置缓冲区大小为1，避免帧积压
    cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)
    
    # 设置视频格式和参数
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
    cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
    
    print("摄像头初始化中...")
    time.sleep(1)
    print("摄像头已打开，按 'q' 键退出")
    
    while True:
        # 读取帧
        ret, frame = cap.read()
        
        if not ret or frame is None:
            print("警告：无法读取帧，跳过此帧")
            continue
        
        # 关键优化：清空缓冲区，确保获取最新帧
        cap.grab()
        
        # 显示图像
        cv2.imshow('Camera Feed', frame)
        
        # 关键优化：使用更短的等待时间
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF  ord('q'):
            break
    
    # 清理资源
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

def display_camera_feed_alternative():
    """
    备选方案：使用线程读取帧，进一步优化性能
    """
    import threading
    from queue import Queue
    
    # 帧队列
    frame_queue = Queue(maxsize=2)
    stop_event = threading.Event()
    
    def capture_frames():
        cap = cv2.VideoCapture(0, cv2.CAP_V4L2)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_BUFFERSIZE, 1)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
        cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
        
        while not stop_event.is_set():
            ret, frame = cap.read()
            if ret and frame is not None:
                # 如果队列满了，丢弃旧帧
                if frame_queue.full():
                    try:
                        frame_queue.get_nowait()
                    except:
                        pass
                frame_queue.put(frame)
        
        cap.release()
    
    # 启动捕获线程
    capture_thread = threading.Thread(target=capture_frames)
    capture_thread.start()
    
    print("摄像头已启动（线程版本），按 'q' 键退出")
    
    try:
        while True:
            if not frame_queue.empty():
                frame = frame_queue.get()
                cv2.imshow('Camera Feed (Threaded)', frame)
            
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF  ord('q'):
                break
    finally:
        stop_event.set()
        capture_thread.join()
        cv2.destroyAllWindows()

if __name__  "__main__":
    display_camera_feed()
	# display_camera_feed_alternative() # 备选方案 

 wsl --version

# 在Windows PowerShell中运行   
wsl --update

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y pulseaudio alsa-utils

# 创建或编辑PulseAudio配置文件
mkdir -p ~/.config/pulse
echo "default-server = unix:/mnt/wslg/PulseServer" > ~/.config/pulse/client.conf

# 安装一个简单的音频测试工具
sudo apt-get install -y sox 
# 测试录音
rec test.wav

play test.wav